Космическое самоудовлетворение в порочном круге.

Предыдущий пост о фэйковом путешествии "Розетты" к комете вызвали целый фонтан фантазий на тему космической навигации (сорри, Роберт, астрогации). Одна из этих фантазий, сопровождалась двумя особенными событиями - утверждением ее автора, что именно так происходит навигация стратегических ракет, которые попадают с офигительной точностью в цель и моей отвисшей челюстью. В связи с этим решил посвятить этому отдельный пост.

Итак. Комментатор утверждает.

". И это все без учета возможностей инерциальной системы навигации, которая и "из закрытого гроба" может определить скорость и координаты тела "

Чтобы не мучать никого википедией, изложу смысл "инерциальной системы навигации" в двух словах. ИСН определяет "координаты" (кавычки тут важны, увидим дальше - почему) по показаниям гироскопов и акселерометров.  Гироскопы определяют поворот по трем осям, акселератор - ускорение, получаемое от двигателей. Автор утверждает, что именно по ним (а вовсе не по радиолокации) измеряется положение, скорость и ускорение космического аппарата. Ок. Давайте посмотрим, как это будет выглядеть схематически.



Теперь становится совершенно понятно, по какой причине у меня отвисла челюсть. Сигнал управления напрямую подается на АУ, которое отправляет его на УУ, которое опять отправляет его  на АУ. Это называется "положительная обратная связь". Каждый может ее услышать, когда микрофон подносят к динамику, подключенному к через усилитель к микрофону. Это означает - отправить космический аппарат к чертовой бабушке прямо на старте. Человека, который спроектирует такую АСУ , обычно отправляют в бессрочный неоплачиваемый отпуск, в универе ему ставят кол, а при Сталине его расстреляли бы.

Комменты отключены. У автора передоз от наукообразной фантастики в комментах на тему космической навигации.

P.S. Область применения "инерциальной системы навигации" - в том, что она производит задающий сигнал  , тем самым создавая ОТРИЦАТЕЛЬНУЮ обратную связь, повышая устойчивость. Использовать ее в качестве источника "текущих координат" также бессмысленно, как собственные представления о своей внешности в качестве зеркала.